安川關節式機（jī）器人 GP12設（shè）計

產品簡介：

同級（jí）別優（yōu）異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能（néng）。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA